许多同学周末可能出去玩一玩放松一下，但有这样一群有朝气的年轻人，他们活跃在周末的第二课堂上。他们就是武昌工学院通信专业的同学们。

第二课堂主要是针对是所有对嵌入式方向感兴趣的学生，由武汉华清远见的金牌讲师陈颢文，通过上课＋小项目＋课堂互动的形式，让同学们通过对重难点知识的系统学习与实际项目的实战练习相结合，更好掌握知识应用知识。

这次课堂上做的项目，是当下比较热门的智能小车项目，提到它不得不介绍一下其背景，所谓智能汽车，主要指在普通汽车的基础上增加了先进的传感器（雷达）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路之间的智能信息交换。目前欧美等国对于智能汽车的定义主要为先进辅助驾驶系统（ADAS）、车载移动应用和无人驾驶技术，并在更大程度上与城市智能交通管理结合起来。

       基于arduino遥控小车有着广大的潜在用户，特别针对高校大学生，全国电子设计大赛，飞思卡尔大赛。比赛要求实现的项目，我们的arduino小车全部能够实现。

这次将要做的小车项目，不仅涉及到QT的编写，而且还涉及到嵌入式系统的开发流程，不仅需要熟悉C、C++和，Linux系统的编译机制和编译脚本，同时，还需要有较强的动手能力,同时还需要同学们有一定的硬件基础，所以同学们后期在做项目的时候需要克服很多困难。

在课间休息时间，老师和同学聊天，开玩笑，相互分享有趣的事情，活跃了课堂气氛。

第二课堂之所以受到高校老师的支持和同学们的喜爱，是因为学生在平时课堂上学到的知识有限，华清通过周末实训的方式，提高同学们知识的接触面、加深知识的掌握度。对嵌入式感兴趣的同学们也将有机会来到武汉华清报名学习，强大的师资队伍和专业系统的培训，能让学员们高新就业。

武昌工学院第二课堂将持续到六月份，同学们也将继续把这份热情进行到底，每年华清第二课堂对广大高校学子影响颇深，这将有利于这群志同道合对嵌入式感兴趣孩子们进行深度学习和探讨，如果你和他们一样，请加入我们的课堂和我们一起学习吧！

扩展：

总体功能介绍：

1.通过pid算法进行自动寻迹

2.通过语音模块完成语言播报和音乐播放

3.通过超声波完成自动跟随和避障

4.通过蜂鸣器发出优美的乐谱

实际效果图：

模块介绍图

小车寻迹图

硬件需求